小日向光(铃木绘理 配音)是一个性格开朗大大咧咧的女孩,神经过于大条的她常常会不经大脑的干出一些让人发笑的蠢事来。大木双叶(茅野爱衣 配音)则和她恰恰相反,沉默内向胆小怕事的她常常因为这样的性格而失去交朋友的机会,但命运让这两个个性大相径庭的女孩子相遇了,她们共同加入了潜水部。 虽然表面看来十分暴力但实际上也有着温柔体贴的一面的二宫爱(大西沙织 配音)、吐槽担当二宫诚(梅原裕一郎 配音)、潜水部的顾问,对潜水运动充满了热爱的火鸟真斗(伊藤静 配音),在朋友和师长的围绕下,双叶渐渐树立了自信,找到了努力奋斗的目标和方向。
在经过了「女皇之刃 流浪的戰士」以及「女皇之刃 王位的繼承者」,第三季的动画已确定为「女皇之刃 叛乱」,这次的故事可是建基于「女皇之刃」原作的第二系列第一作「叛乱的骑士姬」,所以这次的主角将会是由骑士公主安妮洛特担任。第三季的故事将讲述在前二季动画中,经过前所未有的激烈战斗后第三十届「QUEEN’S BLADE」最终结束。 前任女王,逢魔女王阿尔德拉被打败了,新一任的女王由雷云之将克劳迪特上任。 本身被公认是人格高尚的克劳迪特成为女王之后却性格大变,让整个大陆陷于战火的地狱之中。为了对抗这暴君的暴政及抹去人民的絶望,骑士公主安妮洛特便展开行动,与跟自己结成义姐妹的美斗士一起,扬起叛乱军的正义旗帜。安妮洛特与克劳迪特的战斗就此不可避免地终将展开,喜欢「女皇之刃」系列的大家又可以一睹众美少女战士的英姿了。